Sistema de controle de bola $ vigas são projetados especialmente para cursos emautomático princípio de controle e engenharia de controle moderno, controle motoelétrico. É capaz de controlar a posição de uma bola de aço inoxidável na pis por ajustar o ângulo de rotação de um feixe. O sistema consiste de duas partes, ou seja, o corpo de baile & feixe e o sistema de controle. Sistema de controle de bolas & feixe são projetados especialmente para cursos eumatomático princípio de controle e engenharia de controle moderno, controle motorelétrico. É capaz de controlar a posição de uma bola de aço inoxidável na pista por ajustar o ângulo de rotação de um feixe. O sistema consiste de duas partes, ou seja, o corpo de bola & feixe e o sistema de controle.

Características:

• Sensores instalados a bordo
• Circuitos de controle instalados
• Drivers instalados
• Circuitos de proteção instalados

Características técnicas:

• Motor: DC
• Codificador óptico: 1000 linhas/revolução
• Relação da engrenagem: 1:4
• Escala movente: 400mm
• Potenciômetro linear
• Controlador de movimento inteligente
• Módulo de controle PID
• Módulo de Encoder digital
• Módulo de fonte de alimentação DC

Experimentos incluídos:

• Bola & feixe características e benefícios
• Bola & feixe componentes funcionais
• Modelo mecânico de bola & feixe
• Modelagem da bola e a experiência de feixe em Simulink
• Modelo elétrico
• Modelo de controle
• Modelo de circuito aberto de bola & sistema de vigas
• Bola & feixe controle usando o PID
• Método de Locus de raiz
• Método de resposta de frequência

Interface de controle MATLAB:

Dar resposta de etapa de domínio de frequência como exemplo:

Curva de simulação do resposta de etapa de domínio frequência:

Freqüência domínio passo resposta em tempo real interface de controle:

Domínio passo resposta em tempo real controle curva de frequência: